Аркадий Пономарев
любой гайд по подключению дров к ардуине. их тысячи. да и нет там ничего сложного. нужно по 2 свободных пина на плате на каждый драйвер. на картинке которой вы ответили все видно. подключаете драйвер и прописываете эти пины в прошивке.
ну если не совсем тупой вариант подключения то нужны три пина, STEP, DIR, ENABLE