так пинов свободных на плате дофига. туда и подключаешь драйвера. каждому драйверу надо 2 пина для работы. платка расширения дарйверов стоит 200р. все это стандартно для ардуин.
возможно конечно, зависит от программерских навыков, эти две платы надо будет синхронизировать, а если вы достаточно прошарены чтобы так уметь, то вы можете заработать на плату с нужным количеством разъемов и не страдать