Спасибо, я прочитал. Интересная статья. Получается на противоходе ошибкп может быть в полшага (не микро, а именно обычного). Что собственно неудивительно. Магнитные силы, удерживающие ротор в положении максимальны при максимальном отклонении от точки равновесия. А это как раз полшага.
да, именно это я и имею ввиду. что физически движок имеет ограничение, тем более китайский. нет гарантии что он намотан правильно, и вообще не алюминиевым проводом :)